Zilnic (Efectuat de operatori): Curățați suprafețele corpului robotului, sondele senzorilor și orificiile de ventilație ale cabinetului electric; verificați presiunea sistemului pneumatic (0,4–0,6 MPa) și verificați uzura prinderilor/ventuzelor; efectuați un test de funcționare pentru a vă asigura că îmbinările funcționează fără probleme, fără zgomote anormale sau legate.
Săptămânal (Efectuat de personalul de întreținere): Inspectați pachetul de cablu/furtun pentru întărirea carcasei sau miezurile de sârmă expuse; strângeți toate șuruburile slăbite de pe flanșa de capăt-efector și șuruburile de montare ale bazei; completați cu grăsime specializată la toate îmbinările în mișcare.
Lunar (Efectuat de ingineri de echipamente): Efectuați o inspecție completă a cablurilor și furtunurilor pentru uzură; calibrați precizia poziționării robotului; completați lubrifiant pentru cutia de viteze; testarea performanței izolației motorului; înlocuiți elementele filtrante ale sistemului pneumatic.
Anual (Efectuat de producător sau de ingineri superiori): înlocuiți complet lubrifiantul pentru cutia de viteze și toată-unsoarea pentru mașini; înlocuiți garniturile pneumatice vechi; backup pentru toate programele sistemului de control; efectuați calibrarea punctului zero-și testarea încărcării pentru întreaga unitate.
