Definiți parametrii operaționali de bază
Capacitatea de încărcare utilă: Determinați greutatea maximă per sac sau carton și permiteți o marjă de siguranță de aproximativ 20%. Scenariile standard utilizează în mod obișnuit modele cu sarcină utilă de 60 kg-, în timp ce aplicațiile cu sarcină grea-necesită modele cu capacitate-mai mare pentru a evita durata de viață scurtă a echipamentului asociată cu funcționarea continuă-la încărcare completă.
Viteza de paletizare: Modelele standard pot manipula 800–1.100 de unități pe oră. Viteza robotului trebuie să se potrivească cu timpul de ciclu al liniei de producție din amonte pentru a preveni etapa de paletizare să devină un blocaj pentru întreaga capacitate a liniei.
Interval de funcționare: Selectați un model cu o rază de braț adecvată pe baza înălțimii maxime de stivuire a paleților și a dispoziției liniei de producție. Modelele fixe standard ating de obicei înălțimi de stivuire de 1.900–2.100 mm; pentru cerințe mari-de stivuire, sunt disponibile modele cu mecanisme de ridicare, unele ajungând până la 2.300 mm.
Aliniați modurile și scenariile de producție
Producție flexibilă (amestec-mare, volum- scăzut, modificări frecvente ale specificațiilor): acordați prioritate modelelor care acceptă reprogramarea rapidă. Acestea pot interfața cu trei sau mai multe linii de transport care manipulează specificații diferite, oferind o eficiență mai mare în timpul schimbării produsului.
Medii-camera curată (alimente, produse farmaceutice etc.): selectați modele personalizate, cu carcase rezistente la praf-și coroziune- și construcție din oțel inoxidabil 304 lustruit. Acest lucru previne scurgerile de lubrifiant din contaminarea produselor și asigură conformitatea cu standardele GMP.
Producție alternativă pe mai multe-linii (utilizare redusă-pe o singură linie): luați în considerare roboții de paletizare colaborativi mobili. Acestea pot fi implementate în mod flexibil pe diferite stații de lucru, reducând la minimum inactivitatea și risipa echipamentelor.
